輸電線路是電力輸送的“動脈"，其安全穩(wěn)定運行直接決定著整個電網(wǎng)的可靠性。高效開展線路巡檢、及時排查缺陷隱患，是防范線路故障的關鍵前提。然而，大量輸電線路?？缭礁吆０紊絽^(qū)、崇山峻嶺等復雜區(qū)域，傳統(tǒng)人工巡檢不僅工作量大、效率低，還面臨很高的風險。

無人機巡檢技術的規(guī)?；瘧?，為這一難題提供了有效解決方案。以湖北為例，湖北是華中腹地、“九省通衢"，湖北電網(wǎng)既是三峽電站外送起點、西電東送核心通道，也是南北互供樞紐和國內聯(lián)網(wǎng)中心，現(xiàn)有超高壓和特高壓線路1.89萬千米，對線路運行可靠性要求很高。加之當?shù)仫L災、冰凍等災害突出，通道環(huán)境復雜，進一步加劇了輸電線路可靠運行壓力。

國網(wǎng)湖北省電力有限公司深化輸電“集中監(jiān)控+立體巡檢"模式，創(chuàng)新應用無人機快巡技術，基于圖文多模態(tài)大模型算法，實現(xiàn)對線下大棚等7類通道環(huán)境的精準識別，結合可視化輪巡，全面構建起輸電線路全時立體巡檢體系，精準掌握線路及通道運行狀態(tài)。

無人機巡檢提升了作業(yè)效率，也激活了電網(wǎng)創(chuàng)新的更大潛力。國家的電網(wǎng)公司圍繞輸電線路缺陷識別技術開展攻關，建成樣本量達135萬張的無人機巡檢圖像缺陷樣本庫，研發(fā)無人機巡檢圖像缺陷智能識別算法，實現(xiàn)了對45類輸電線路重點缺陷的快速自動識別。目前，無人機巡檢圖像缺陷智能識別算法已在國家的電網(wǎng)公司所屬27家省級電力公司得到規(guī)?；瘧?，年均識別無人機巡檢圖像超過1億張，部分重點缺陷識別發(fā)現(xiàn)率超過90%，嚴重危急缺陷發(fā)現(xiàn)率提高3~5倍，有效提升輸電線路運維質效。

一、系統(tǒng)特點（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

經(jīng)過精心特別設計，本項目具有如下特點：

集多重監(jiān)測功能于一身主要針對很重要的SF6氣體和O2超標報警，并兼有溫度、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)的輔助監(jiān)測功能。全部符合《電業(yè)使用工作規(guī)程》要求。

很好的氣體傳感器:選用很好的高靈敏度進口傳感器，壽命長，帶有誤報警過濾軟件，避免誤報警。

早期現(xiàn)場報警:微量監(jiān)測技術能發(fā)出早期現(xiàn)場警報，并指示氣體泄漏位置，及時通知危險地點內人員疏散，尋找及消除泄漏源，保護運行設備。

現(xiàn)場總線設計:一根電纜連接SF6/O2變送器、紅外、主機、風機控制器、可分立可組合，具有很高的現(xiàn)場適應性。

多點組網(wǎng)監(jiān)測：多點同時監(jiān)測，滿足現(xiàn)場環(huán)境需要，提高監(jiān)測可靠性。

遙測遙信能力： 可以通過RS485或RS232總線將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程控制中心，控制中心也可以直接遠距離查詢、控制監(jiān)控系統(tǒng)。

長壽型設計： 精心設計的高頻小電流高壓開關電源，應用于SF6傳感器監(jiān)測頭，具有方便可靠、效率高的特點。充分利用單片機的靈活性。

寬電壓帶設計：100V～240V AC，滿足不同現(xiàn)場環(huán)境需要。

10.1寸彩色觸摸屏同步顯示: 10.1寸彩色觸摸屏，美觀大方，運行狀態(tài)一目了然。簡約操作界面，操作簡單。

歷史數(shù)據(jù)記錄:性能很好的查詢系統(tǒng)軟件保證了系統(tǒng)能在數(shù)秒內實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的快捷查詢。

支持GPRS短信接收功能，支持微信及手機APP查看數(shù)據(jù)（可選）

二、主要功能（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

人性化的服務

采用語音報告系統(tǒng)：當操作人員進入工作區(qū)域前，系統(tǒng)自動用人工語音方式報告工作區(qū)域環(huán)境狀況并在可靠情況下再通風15min后允許操作人員進入工作區(qū)域。

采用國內的觸摸式十英寸彩色大屏幕：實時顯示各種參數(shù)和系統(tǒng)狀態(tài)、顯示字大清晰、操作方便簡單。

采用人體識別技術：操作人員進入識別范圍內屏幕自動點亮。操作人員停止操作后系統(tǒng)自動關閉背光以節(jié)約能源。

采用可疑檢測節(jié)點自加強跟蹤算法，同時操作人員也可按照實際需求自行調整系統(tǒng)巡檢間隔。

采用寬工作電源設計100～240V，同時具備防浪涌和防雷擊功能。能適應各種惡劣環(huán)境；

超限報警采取語音、笛聲、報警燈多方式報警。

很好的性能

1.本系統(tǒng)可同時對SF6氣體濃度和O2含量進行監(jiān)測；

2.本系統(tǒng)具有O2和SF6濃度報警點自行設置功能：

3.本系統(tǒng)具有手動強制排風和定時排風功能，其中定時排風時間可以按照實際工作情況設定。且可查詢上次排風停止時間；

4.本系統(tǒng)具有SF6氣體濃度超限報警、語音提示、自動通風。

5.本系統(tǒng)具有實時缺氧報警功能。

6.本系統(tǒng)每個探測單元可以獨立工作，可同時檢測SF6和O2泄漏。

7.本系統(tǒng)可自動啟動時段定時排風及泄漏超標自動排風、手動排風、上次排風時間提示等功能。

8.本系統(tǒng)可自動檢測環(huán)境溫度濕度。

9.本系統(tǒng)可根據(jù)需要任意擴展氣體探測點，極大可以擴充到64只。

10.本系統(tǒng)可選擇與上位計算機連接，實現(xiàn)遠程監(jiān)控，并進行事件記錄與歷史數(shù)據(jù)記錄。

11.本系統(tǒng)支持歷史資料查詢功能。

12.本系統(tǒng)支持遠動系統(tǒng)遙測遙信、支持RTU遙測遙信功能。

安心的維護

1.本系統(tǒng)采用長壽命高穩(wěn)定探測解決方案設計，可保證探測單元長期穩(wěn)定地使用。

2.本系統(tǒng)的SF6氣體傳感器采用原裝的進口產(chǎn)品，傳感器使用壽命大于10年

3.本系統(tǒng)采用檢測單元環(huán)狀組網(wǎng)，便于安裝布線。

4.本系統(tǒng)采用在線自動補償修正環(huán)境變化引起的誤差，自動進行零點校準。解決了同類產(chǎn)品中普遍的數(shù)據(jù)漂移問題

5.本系統(tǒng)采用的每日自動零點校準功能，自動修正漂移和誤報。

6.報警數(shù)據(jù)記錄存儲功能,長壽命設計。

三、主要部件介紹（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

系統(tǒng)分為三大模塊：

1.變送器：包括溫濕度變送器和SF6/O2變送器，主要完成各測量點溫度和濕度的測量以及SF6和O2定量分析；

2.主機及輔助功能模塊，主要完成各模塊協(xié)調工作，顯示、報警；

3.風機控制器，主要完成啟動風機的功能。

3.1氣體變送器

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)變送器的外觀如圖3-1所示。

圖3-1 SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)變送器圖

變送器外形參數(shù)：

接線端子定義如圖3-2所示。

圖3-2取樣模塊接線端子定義

3.2系統(tǒng)主機

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)顯示主機的外觀如下圖3-3所示。

顯示主機外形參數(shù)：

主機的接線端子定義如圖3-4所示。

引腳定義說明：

3.3報警燈

報警燈尺寸如圖3-5所示。

報警燈外形參數(shù)：

3.4風機控制器

3.4.1接線端子定義：

①開關型風機控制器

開關型風機控制器的接線端子定義如圖3-6所示。

②脈沖型風機控制器

脈沖型風機控制器的接線端子定義如圖3-7所示。

3.4.2風機控制器接線圖

（1）開關型風機控制器接線圖

開關型風機控制器的接線圖如圖3-8所示。

如果現(xiàn)場風機的控制系統(tǒng)是普通開關型的，則配置普通風機控制器，。（圖中紅色虛線部分為風機控制器底部的接線端子），將風機控制接線端子串聯(lián)在380V電源與風機之間即可。

（2）脈沖型風機控制器接線圖

脈沖型風機控制器接線圖如圖3-9所示。

如果現(xiàn)場風機為脈沖式的，則采用脈沖型風機控制器。將風機控制的底部的常閉接線端子與原關風機按鈕串聯(lián)，常開接線端子與原啟動風機按鈕并聯(lián)。

四、技術指標（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

1．SF6氣體濃度報警范圍：       0～3000PPM（報警點可設置，國家規(guī)定1000PPM）

2．SF6氣體檢測精度：          檢測值≤50%F.S；偏差±2%F.S

檢測值≥50%F.S；偏差±5%F.S

3．O2濃度報警范圍：          0~25%（報警點可設置，缺氧報警點18%）

4．O2測量精度：<1%F.S

5．溫度顯示范圍：             -40～125℃

6．濕度顯示范圍：             0～99%RH

7．輸入電源：                 100～240V AC

8．報警輸出點電源：           2A

9．風機輸出觸點電源：         16A

10．風機通風時間設定：        30MIN/次或用戶任意設定

11．報警數(shù)據(jù)記錄容量：        1024條

12．通訊：                    RS-485標準協(xié)議

五、現(xiàn)場勘測及施工方案（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

乙方工程部會同有關技術人員及現(xiàn)場施工負責人對室內開關室施工現(xiàn)場進行現(xiàn)場勘察，明確現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境，對現(xiàn)場安裝中有可能出現(xiàn)的問題作準備。召開項目施工的準備會議，使各部門明確了施工時的工作內容、進度和具體實施辦法，并組織全體施工人員進行學習，落實各項工作措施，做好一切施工前的準備工作。

六、工程使用措施（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

進入施工現(xiàn)場，嚴格按照電力作業(yè)使用規(guī)程執(zhí)行。負責人對現(xiàn)場的保障措施、工作內容和注意事項應對各施工人員詳細說明。各施工人員應服從監(jiān)護人員和工作負責人的指揮?，F(xiàn)場保障員對整個工程的可靠進行督促和檢查，對違反規(guī)定的行為進行制止，不聽勸告的，責令離開工作現(xiàn)場，并進行懲處。具體簡述如下：

1．進場前對全體施工人員進行教育，樹立保障第1的觀念，強調在執(zhí)行可靠制度下開展工作，強調如叢指揮觀念。組織進場施工人工進行可靠工作的培訓，學習《電業(yè)使用工作規(guī)程》、《電力建設使用工作規(guī)程》及有關的生產(chǎn)文件，明確電力作業(yè)制度在電力運行中的重要作用。

2．施工如在不停電條件下進行，作業(yè)人員的活動范圍及所攜帶的工具、材料與帶電部位應保持足夠的可靠距離：

500KV設備運行區(qū)域不停電時的可靠距離為7m；

220KV設備運行區(qū)域不停電時的可靠距離為3m；

110KV設備運行區(qū)域不停電時的可靠距離為1.5m；

35KV設備運行區(qū)域不停電時的可靠距離為0.7m；

3．進入現(xiàn)場的各施工人員應穿工作服、工作鞋，戴好頭盔。

4．施工負責人應向施工人員交代清楚工作地點、工作范圍、工作內容、工作時間及工作的保障措施。全體施工人員必須是自上而下進行可靠技術交底，掌握工程特點及施工措施。

5．現(xiàn)場檢修電源的取得應聽從監(jiān)護人員的指揮，對不聽從監(jiān)察的部門及施工管理人員的，必須停止工作，工作中出現(xiàn)的問題應及時向監(jiān)察的部門反映。

6．施工的主要注意點如下：

(1)在各種設備上鉆孔時，應避免損傷到內部的電纜，鉆孔時應做好隔離措施。

(2)鋪設電纜時,應對電纜蓋板小心輕放，防止蓋板跌落，地面上鋪設絕緣橡膠，施工人員不得在電纜上行走或擱置重物，以避免使電纜受力變形、損傷。

(3)施工時人員應與運行設備保持可靠距離。

(4)進入主控室時，應關閉手機，避免干擾電力設備的正常運行，施工過程中不得進入無關區(qū)域。

(5)開工前應對施工機械、工器具及可靠防護措施進行一次檢查。

7.施工結束，應做到工完料盡場地清，保持施工前原貌，恢復現(xiàn)場。

8.其他未盡事宜按電力作業(yè)使用規(guī)程執(zhí)行。

七、安裝與調試（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

本項目主要分為三個工程階段進行：鋪設電纜、安裝變送器和泄漏監(jiān)控報警系統(tǒng)主機、系統(tǒng)調試。三個階段的技術保證措施簡述如下：

7.1鋪設電纜

鋪設電纜階段主要是防止損壞電纜、電纜蓋板、污損地面。

在施工過程中需要掀開電纜蓋板時，先在地面鋪設一層絕緣橡膠，將取下的電纜蓋板放在絕緣橡膠上。取電纜蓋板時要小心輕放，防止電纜蓋板跌落而損傷電纜和地面、蓋板。在施工過程中嚴禁在電纜上踩、擱置重物，以避免電纜受力變形、損傷。

7.2安裝變送器

SF6/O2氣體變送器、溫濕度變送器安裝在SF6開關設備間隔前的機構箱底部側邊，SF6/O2氣體變送器、溫濕度變送器的電纜接線按國標.對于組合電容器室，我們主要是針對SF6設備的SF6氣體含量的變化進行監(jiān)控，監(jiān)測設備區(qū)SF6氣體是否泄漏。因此，我們在這些區(qū)域主要配置SF6/O2氣體變送器探測單元，配合一只溫濕度標準探測單元。

7.3安裝SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)主機

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)主機安裝在主控室（或開關室入口處），其具體安裝位置由供電公司有關部門確定。主機通過電纜從電纜溝、電纜豎井與各變送器相連接。通過I/O口與主控室的遠動監(jiān)控系統(tǒng)相連接.

7.4安裝風機控制器

通過加裝風機控制器1只，與變電站風機系統(tǒng)相連接，達到控制風機啟動、停止的目的。

八、原理圖（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

九、使用說明（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

9.1主窗口

開機進入主窗口，如圖9-1所示可以看到本系統(tǒng)標題、日期時間、語音狀態(tài)、室內狀態(tài)等，以及當前變送器所變送的SF6/O2濃度、溫濕度、風機記錄、報警記錄、手動控制風機窗口。當檢測到有人靠近時，主機發(fā)出語音提示，且右上角顯示紅燈，無人則顯示綠燈。

9.2主菜單

通過主窗口右上角【HOME】按鍵，可進入主菜單，如圖9-2所示。主菜單包括【從機設置】、【歷史記錄】、【報警記錄】、【時間日期】、【參數(shù)設置】、【用戶設置】等六個選項。

9.3從機設置

進入從機設置可看到本系統(tǒng)的站號、SF6/O2系數(shù)、零點值等，用于校準SF6/O2值，（此處一般由技術人員設置，無需用戶修改）如圖9-3所示。

（“SF6/O2校準"一般由技術人員進行設置，無需用戶修改）

9.4歷史記錄

進入歷史記錄可看到當前變送器的所有記錄，如圖9-4所示，包括序號、日期、時間、SF6含量、O2含量等。點擊左下角【上下探頭】按鍵可更改需要觀察的變送器，點擊【清理記錄】刪除該變送器的歷史紀錄。

9.5報警記錄

進入報警記錄可看到本系統(tǒng)的所有報警記錄，如圖9-5所示，點擊【清理報警記錄】刪除全部的報警歷史紀錄。

9.6時間日期

進入日期時間可設置本系統(tǒng)的時間，如圖9-6所示。先分別輸入對應的年月日、時分秒等參數(shù)，再點擊【設置】按鍵。

9.8參數(shù)設置

進入?yún)?shù)設置可看到本系統(tǒng)SF6/O2閥值、通風時間等參數(shù)設置，如圖9-7所示，同時可修改報警閥值、自動通風規(guī)律、系統(tǒng)標題、探頭數(shù)量和溫濕度變送數(shù)量，可在此界面選擇打開或關閉語音，設置后主界面會更新顯示當前語音的狀態(tài)。

通過【設置】可進入從站設置，并修改變送器的位置名稱，如圖9-8所示。

高空中，無人機從機巢自主起飛，精準掃描避雷針、絕緣子串等設備；地面上，機器狗靈活穿梭于設備區(qū)，探查設備低處隱患，固定攝像頭全天候實時監(jiān)測設備運行狀態(tài)……在浙江紹興500千伏蘭亭變電站，“空天地"一體智能巡檢系統(tǒng)有條不紊地檢查站內設備。

該系統(tǒng)集成高空層無人機、地面層四足機器人、固定層視頻監(jiān)控3種智巡技術，結合人工智能算法，融合多源數(shù)據(jù)，解決了傳統(tǒng)智能巡檢在點位覆蓋、圖像偏移、算法識別準確性和系統(tǒng)易用性等方面存在的問題，實現(xiàn)全站設備全時域覆蓋、全數(shù)據(jù)融合、全流程閉環(huán)。

人工巡檢一個變電站平均需2人協(xié)同，耗時4小時以上才能完成。應用智能巡檢系統(tǒng)后，工作人員只要在后臺點擊鼠標下達巡檢任務，該系統(tǒng)能自主完成全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢等多種巡檢任務，還能自動生成報告，綜合巡檢效率提升約60％，缺陷識別率達95％。

近年來，國家的電網(wǎng)公司持續(xù)深化變電站智能巡檢技術研究，應用人工智能技術實現(xiàn)表計讀數(shù)、設備狀態(tài)識別、設備外觀缺陷識別、智能聯(lián)動等功能，提升變電設備巡檢質效。

今年的政府工作報告第1次提及培育具身智能產(chǎn)業(yè)、大力發(fā)展智能機器人。在政策支持下，具身智能作為人工智能領域的前沿方向，正從技術驗證邁向實際應用，并深度融入各類實體場景。

在變電站智能巡檢領域，機器人已經(jīng)成為電網(wǎng)運維的“眼睛"，監(jiān)測著設備運行數(shù)據(jù)。然而，如何讓機器人從“觀察者"轉變?yōu)?span style="font-family:'Times New Roman'">“執(zhí)行者"，是“人工智能+電力"的探索方向之一。

走進山東淄博實訓變電站，一臺四足機器人矯健地繞過密集的設備，穩(wěn)步登上臺階，精準停在10千伏陶瓷線62開關柜前。短暫確認后，機器人背上6軸機械臂靈活探出，穩(wěn)穩(wěn)握住開關把手，按照指令完成分合閘操作。

“這臺機器人能在臺階、狹窄通道等復雜環(huán)境中靈活穿梭，熟練地執(zhí)行點按、旋鈕等精細動作，可靠完成開關分合閘、手車搖進搖出等倒閘操作任務。"

機器人的“手臂"是核心技術所在。該機器人搭載的機械臂擁有7個自由度和3千克的負載能力，定位精度達0.1毫米。同時，它具備“觸覺"感知系統(tǒng)，能像經(jīng)驗豐富的運維人員一樣敏銳感知操作力度，實現(xiàn)柔順力控——既確保操作到位，又避免因用力過猛損壞設備。

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"高壓電力檢測設備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和完善公司的產(chǎn)品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請與我們及時聯(lián)系！我們將盡力提供完善的技術支持?。ㄉ虾頁P電氣網(wǎng)站新聞及技術文章內容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權歸原作者所有，若有侵權，請聯(lián)系我們刪除。