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張北柔直±500千伏延慶換流站2025年綜合檢修全面啟動，由安徽送變電工程有限公司承擔全站檢修任務。6月7日，在設備縱橫交錯的換流站直流場內，該公司兩名檢修人員應用自主研發(fā)的通用型自爬升絕緣子清洗裝置，僅用1小時就完成了兩根支柱絕緣子的清污工作。以往，這項工作需要4個人用半天時間才能完成。
長期暴露在戶外的換流站支柱絕緣子極易受到煙塵、鹽霧等污染物附著，導致表面絕緣性能下降，引發(fā)閃絡故障，影響電網安全運行。檢修人員一般采用人工擦拭、高壓沖洗或機械清理的方式清潔絕緣子表面。人工擦拭效率低，還存在高空作業(yè)安全風險；高壓沖洗會使清洗劑飛濺，易造成二次污染；而現有的機械清洗設備通用性差，難以滿足多樣化的應用場景需求。
一．簡介（LYJD8000電力行業(yè)使用設備“接觸式在線接地電阻測試儀"重量輕，簡便實用）
是我公司十多年致力于“接地電阻檢測技術研究"的又一高新技術產品，采用精密三線法或簡易二線法測試接地電阻，采用平均值整流法測試接地電壓，在線檢測、實時監(jiān)測。用戶可以選擇RS232或RS485通訊，并可根據提供的MODBUS通訊協(xié)議進行二次開發(fā)、組建網絡、實現遠程多點在線監(jiān)測等。
由檢測儀、監(jiān)控軟件等組成，檢測儀超大LCD顯示，非常直觀；可以通過其按鍵設置報警臨界值，具有聲光報警指示；外殼材料有耐高低溫、防腐、阻燃等特性，確保野外、礦井下、室內等長時間在線監(jiān)測的高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性。監(jiān)控軟件可以實時顯示被測接地電阻、接地電壓的值，可以通過檢測儀或監(jiān)控軟件設置自動監(jiān)控記錄間隔時間，間隔記錄時間設置范圍為1～999小時，其自動記錄存儲的數據可以生成報表，方便保存、歷史數據查詢、打印、分析等。
適用于輸電線路桿塔接地，地下礦井設備接地，氣象防雷接地，石油化工接地，通訊接地，變配電站接地，鐵路設施接地，建筑倉庫接地，電氣設備接地等。
二．量程及精度（LYJD8000電力行業(yè)使用設備“接觸式在線接地電阻測試儀"重量輕，簡便實用）
測量功能 | 量 程 | 精度 | 分辨率 |
接地電阻 | 0.01Ω～20Ω | ±1%rdg±3dgt (輔助接地電阻100Ω±5%，對地電壓＜10V) | 0.01Ω |
0.1Ω～200Ω | 0.1Ω | ||
1Ω～2000Ω | 1Ω | ||
接地電壓 | 0～600V AC | ±1%rdg±3dgt | 1V |
（注：23℃±5℃，75%rh以下）
三．技術規(guī)格（LYJD8000電力行業(yè)使用設備“接觸式在線接地電阻測試儀"重量輕，簡便實用）
功 能 | 在線監(jiān)測接地電阻、接地電壓、等電位聯結電阻、低值電阻等 |
電 源 | 標準：12V±1VDC、150mA Max. 選配：24V±1VDC |
測量方式 | 精密三線測量、簡易兩線測量 |
測量方法 | 接地電阻：額定電流變極法，測量電流3mA Max，820Hz； 對地電壓：平均值整流 |
數據模式 | 平均值 |
顯示模式 | 4位超大LCD顯示 |
測量指示 | 測量中LCD倒計數指示 |
LCD尺寸 | 128mm×75mm；顯示域：124mm×67mm |
儀表尺寸 | 高寬厚：190mm×117mm×54mm |
測量時間 | 對地電壓：約2次/秒；接地電阻：約30秒/次 |
測量次數 | 5000次以上(測量10Ω，測1次，停30秒再測) |
線路電壓 | 測量對地電壓：AC 600V以下測量 |
儀表接口 | 插拔式接線端子：9針端子座 |
通訊方式 | RS485(或選配RS232) |
通 訊 線 | USB轉RS485通訊線(或選配USB轉RS232通訊線) |
換 檔 | 自動換檔 |
數據存儲 | 400組，閃爍顯示“FULL"符號表示存儲已滿 |
間隔時間 | 自動監(jiān)測間隔時間設置范圍：1～999小時 |
數據查閱 | 數據查閱功能：“READ"符號顯示 |
溢出顯示 | 超量程溢出功能：“OL"符號顯示 |
功 耗 | 背光：20mA Max |
待機: 25mA Max | |
測量：70mA Max | |
報警提示 | 聲光報警 |
電源電壓 | 當電源電壓低于7.8V時，電源電壓低符號顯示，提醒更換電源。 |
質 量 | 檢測儀：450g |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放溫濕度 | -20℃～60℃；70%rh以下 |
過載保護 | 測試接地接地電阻時：E-P、E-C各端口間AC 280V/3秒 |
絕緣電阻 | 10MΩ以上(電路與外殼之間500V) |
耐 壓 | AC 3700V/rms(電路與外殼之間) |
電磁特性 | IEC61010-4-3，無線頻率電磁場≤1V/m |
適合安規(guī) | IEC61010-1、IEC1010-2-31、IEC61557-1,5、IEC60529(IP54)、污染等2、CAT Ⅲ 300V |
四．結構尺寸（LYJD8000電力行業(yè)使用設備“接觸式在線接地電阻測試儀"重量輕，簡便實用）
1. 電源正接口(Vin) 2. 電源地(GND)
3. 通訊地(GND) 4. RS232的R端/RS485的B端(R/B)
5. RS232的T端/RS485的A端(T/A) 6. 預留備用端子(暫不使用)
7. C端(電流極) 8. P端(電壓極)
9. E端(接地極) 10. 液晶屏
11. 報警指示燈(ALARM) 12. 發(fā)送指示燈(SEND)
13. 接收指示燈(RECEIVE) 14. 電源指示燈(POWER)
15. ENTER鍵 16. 向下鍵
17. 向上鍵 18. SET鍵
19. TEST鍵 20. 安裝孔
五．測量原理（LYJD8000電力市場需求“接觸式在線接地電阻測試儀"功能介紹）
1. 對地電壓測量采用平均值整流法。
2．采用額定電流變極法，即在測量對象E(接地極)和C(電流極)之間流動交流額定電流I(3mA Max，820Hz)；求取E和P(電壓極)的電位差V，然后求取接地電阻Rx的方法。
3．其工作誤差(B)是額定工作條件內所得誤差，由使用儀表存在的固有誤差(A)和變動誤差(Ei)計算得出。
A：固有誤差 E1：位置變化產生的變動
E2：電源電壓變化產生的變動 E3：溫度變化產生的變動
E4：干擾電壓變化產生的變動 E5：接觸電極電阻產生的變動
E7：系統(tǒng)頻率變化產生的變動 E8：系統(tǒng)電壓變化產生的變動
六．液晶顯示
1．特殊符號說明
(1)“ 
"電源電壓低符號，當電源電壓低于7.8V時顯示，請檢查電源。
(2)“OL"符號，表示超出了檢測儀的測量上限。
(3)“MEM"存儲模式，數據存儲過程中顯示。
(4)“READ"查閱數據符號，在查閱數據時顯示，同時顯示所存數據組編號。
2．顯示示例
(1) 被測電阻為：0.02Ω
(2) 查閱所存第03組數據
被測電阻為：0.03Ω
(3) 被測電阻為：571Ω
電源電壓低符號顯示，請檢查所接入的電源。
安徽送變電公司以王開庫勞模創(chuàng)新工作室為依托，組建攻關小組著手研發(fā)一款兼具操作便捷性、安全高效性與高度智能化的絕緣子清洗裝置。擺在小組成員面前的首要難題是設計一套裝置攀爬機制。
小組成員從毛毛蟲蠕動前行的姿態(tài)中獲得了靈感。他們引入仿生學設計，讓清洗裝置頭部如強力吸盤般緊鎖法蘭，尾部配合收縮爬升，待尾部抵達指定位置后立即啟動鎖定程序，便于頭部繼續(xù)向上攀升。小組成員還加裝了兩套精密機械夾爪、爬升導向夾板、靈活旋轉刷頭，配備了高清攝像頭，讓整個裝置的功能更加完善。
歷經7個月，小組成員成功研制出通用型自爬升絕緣子清洗裝置。這一裝置能根據絕緣子的直徑和高度靈活攀爬就位，并在清洗過程中利用末端的旋轉刷頭高效清除絕緣子表面污垢。經過實際測試，該裝置的工作效率比傳統(tǒng)人工清洗方式至少提升2倍。2024年10月29日，在±1100千伏古泉換流站年度綜合檢修現場，安徽送變電公司檢修人員第1次應用該裝置清洗支柱絕緣子，作業(yè)時間大幅縮短。
經機構檢測，由通用型自爬升絕緣子清洗裝置清洗的支柱絕緣子的灰密、鹽密、憎水性等指標均符合運行要求。目前，該裝置已獲得國家實用新型授權3項，以及國家電網有限公司2024年“五小"創(chuàng)新優(yōu)秀成果獎，并在由安徽送變電公司負責的±1100千伏古泉、±800千伏錫盟、±500千伏康巴諾爾、±500千伏延慶4個換流站綜合檢修現場應用。
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